а как со звуком во время движения? у меня была похожая беда, и запах был. и дергания. Но во время движения был звук биения. На ходу было не понятно, где бьет. Вывесив машину и включив передачу, четко определил подшипник полуоси (ступичный). Если определишь его, на замену еще надо будет брать два сальника, втулку, и на всякий случай кольцо датчика АБС (здесь об этом писали, можешь поискать). А дергания вылечил заменой муфты раздатки (+цепь и шестерни попутно). Повторюсь, ситуация сильно ПОХОЖАЯ, не утверждаю, что все это поможет