Attractor

Кто нибудь знает возможно ли самому поменять двигатель насоса АБС - сканер показывает ошибку - " обрыв цепи питания двигателя АБС" - питание на разъеме есть но при запуске со сканера мотор молчит, как я понимаю сбоку блока двумя винтами установлен именно мотор, можно ли его снять для проверки?

Нужно ли после замены неисправного датчика ABC делать адаптацию?