Добрый день. У меня хендай терракан 2001 года, 2.5 дизель, АКПП, раздатка EST. После полного разряда аккумулятора и попытки завести автомобиль перестала работать ABS (слетела прошивка. Постоянно мигает значок АБС на панели и щелкает реле под капотом). Купил на разборке блок АБС с прошивкой (у донора раздатка ТОD). После установки блока на мой автомобиль и установки реле - на понели горит и не гаснет значок АБС. Диагностика показала ошибку C1516. Эта ошибка лечиться? Как наладить работу АБС?