Всём привет. У меня примерно так же было, прыгали хх и датчик педали менял не помогло,сказали в итоге ТНВД верхняя электронная часть у них выходит из строя.И нужно пробывать регулировать может поможет найти ту середину.Полез сам настраивать как мне обьяснили и ушатал двигатель за раз.В итоге купил контракт.