Авто 2003 года 2,5 дизель. Пробег 133 т.км., при торможении от 40 км/час и выше стало колбасить рулевое и дергаться педаль. торможение происходило как бы рывками. Проверил все тяги. заменил подшипники на передней ступице, результат тот же. Решил заменить передние тормозные диски. Приобрел за 3.т.руб.- штука, к ним новые тормозные колодки за 2150 руб. Пятичасовую работу описывать не буду так как ее порядок подробно изложен на форуме. Вышеописанная проблема с рулем и педалью исчезла.