Доброго времени суток. На нашем таракане появилась такая-же проблема, после всего прочтенного сняли блок управления, разобрали его, на плате стоит предохранитель на 4 А, прозвонили его, оказался перегоревшим. Запаяли жучок полный привод заработал, авария исчезла, осталась только проблема с индикацией (пропала индикация на панели ((( ) Попробуйте, может кому поможет, ремонт занял минут 20 вместе с испытаниями.