Батя

Привет, терракановоды! Принимайте новичка из Минска. Недавно купил терракан 2,9 МКПП 2003 года. Доволен, раньше заднеприводных авто не было. Но вот поехал на рыбалку у нас по Белоруссии и столкнулся с такой неисправностью. Полный привод не включал за ненадобностью, но при переключении на повышенную передачу слышен металлический лязг и по ощущениям, где-то под днищем. Показал нашим спецам, говорят, что с карданом и с крестовинами все в порядке, но у меня субъективное ощущение что всеже это они самые. Причем, если обороты двигателя не снижать при прееключении, то можно добится того, что звука слышно не будет. Дымаю, что либо крестовины, либо шлицевая. Напишите, если кто сталкивался именно с такой неисправностью, мастерам веры нет, пока не отвалится что-нибудь - не видят. Спасибо.