Тоже менял сам,когда менял пыльники на ШРУСах,но естественно надо снимать привод.Вся процыдура тоже самое как меняются пыльники.Вытащить сальник конечно не так просто,но отвертка и зубило и все дела.Новый ставится окуратно молоточком и какой-нибудь оправкой по диаметру сальника.В принципе обычный сальник,только в металической обойме.