В общем, переба орк- разборка - промывка - чистка насоса ГУР (три раза) нужного результата не дала, по всей видимости устали клапана, так насос масло качает (видно в бачке) - а клапана не гудят. Помогла только замена на новый насос и руль стал несказанно легким. Покупал аналог Dashi DPA043 - 4200 руб.