у меня подобная проблемка была, только не на ходу, а на перекрестках, газ когда сбрасываешь, стрелка тахометра падает ниже обычного и выравниваются, при этом они как бы плавали... вылечилось заменой топливного и воздушного фильтров... хотя они и не были загаженными...