Можно и так и так. Не факт, что удастся заглушить на "D" ( может не дать электронная блокировка ). Если удалось, смело переводи в "Р". Несколько замечаний, раз уж ты спрашиваешь. Завести можно только на "N", или "Р". В положение "Р" НИКОГДА не переводи до ПОЛНОЙ ОСТАНОВКИ машины! Дело в том, что трансмиссия блокируется МЕХАНИЧЕСКИ, штырём. Если пытаться пихать его до остановки, рискуешь погнуть, или, даже сломать! У нас тут на работе не могли из Р селектор вытащить! Вот результат! Снимали коробку на СТО, менял сцепление, Мастер который снимал уехал, ставил другой, от коробки идут 3 фишки куда они подключаются? Мастер все облазил не может найти куда их воткнуть. Коробка МКПП.