проблема зависания оборотов и черного дыма была и у меня!!менял датчик давления во впускном коллекторе, он эже датчик температуры воздуха (MAPS-IATS, или BPS) не помогло! на диагностике не че не показало! сказали почаще размыкать большой разьем над ТНВД и снимать клеммы с аккомулятора! провел опирацию 1 раз ездил месяца 4 без проблем, недавно начали подвисать обороты - снял на ночь аккомулятор езжу месяц все отлично!