Тоже столкнулся с проблемой смешивания воздуха. Снял сервопривод, разобрал, под главной шестернёй стёрлась дорожка. Заказывать дорого, решили отремонтировать.
Вот что получилось. Да, и шестерёнку развернул на 180 градусов, из-за обломанных контактов. Проверял, работает, буду ставить на днях.