С проблемой при развороте задним ходом столкнулся год назад, сейчас она обострилась. ШРУС за 20000 км по-моему развалился бы, кроме того недавно менял пыльники и осматривали ШРУС - мастер сказал в порядке. Щелчки одиночные (а не постоянный хруст как оычно у ШРУСА) и не всегда, но подклинивает при заднем развороте постоянно, передние колеса двигаются какбудто без дифференциала.По прямой едет на полном приводе без проблем. А как можно проверить ШРУС не разбирая ?