Полез менять сам!!разобрал все без проблем,добрался до подшипника!!!но!!!подшипник запирает муфта абс ,она у меня не снялась!!на станциях сто мало где есть такой сьемник муфты,садится она на полуось на горячую,в сервисе говорят якобы одноразовая!!!итог работы в Рольфе на ярославке 10000 работа 6- нормачасов и на 8000 запчастей!! Дорого конечно может и сам кто сможет и дешевле найдет где,но гул стоял такой что мама не горюй!!!удачи