Привет! Была такая же проблема. Дело не в двигателе. Когда Ускоряешься, открой окно и послушай, если услышиш не большое клоцанье под машиной, то сто процентов вискомуфта в раздатке. У меня было все так же как ты описал, вылечил только заменой муфты. Стоимость детали 8500 плюс ремонт на сервизе 8000. Но говорят что такое бывает и когда цепь проскакивает.