У меня на развороте, тоже подклинивало, думал, что ШРУСы, но они по всем понятиям хрустеть должны. Подклинивают они уже в предсмертных судоргах. Проверял датчики скоростей валов, сошёлся к тому, что передний выдаёт не корректную информацию. Проверить пока не на чем, жду новый. Щас катаюсь без предохранителя. Кстати, иногда после буксовки включается АБС, и при подклинивании тоже самое было.