Если ЭММ не работает то она на ходу будет включаться как передача в МКПП с накрывшимся синхронизатором тоесть схрустом и это приводит к забиванию захода на муфте и шестерне в последствии начинает вышибать передачу что у тебя наверняка и происходит .Проверь ЭММ для этого на провод дай +12В а на корпус - потом возьми железку и попробуй ее на ЭММ она должна примагнититься и довольно крепко.Если не примагнитилась то меняй ЭММ.