Подключяеш obd2 с телефона, ослабляеш два винта датчика, заводиш мотор как только обд определится, находиш на телефоне (положение дрос. засл.) Двигаеш датчик до положения 0,4 и окуратно затягиваеш, после выставляеш обороты на 850 и глушиш. После еще раз заводиш проверяеш обороты и в путь!