Да нет, просто подогрел ты диски и колодки, вот они и стали подклинивать, а чуть остыли и все стало нормально. Еще для успокаения души я бы посоветовал просмотреть все суппорта на наличие подклинивания цилиндров и направляющих (солдатиков) скобы суппорта, так же может быть и деформирована скоба, но это врят ли т.к. она бы тебе все время состовляла неудобства при торможении. А кстати зачем АБС отключили?