У меня когда крестовина заклинила появился гул и вибрация, но не было никаких щелчков и ударов, пробуешь кардан на люфт, тоже ничего. Можно увидеть неисправность крестовины только при осмотре на подъемнике или яме с хорошим освещением. На подшипниках крестовины появляется чуть-чуть ржавой пыли.