Интересно , а в чём заключается твоя необходимость замены торсионов ? Может быть достаточно будет их отрегулировать как это я и делал в своё время на своём Терике до положенных 2 см ( или чуть больше на любителя пожёстче ) между отбойником и рычагом ? Если всё-таки будешь менять , то никаких сложностей в этом нет . Пишу по опыту замены на Фронтере ( принцип то их работы одинаков ) откручиваешь сначала регулировочный винт ( примерно под передними сидениями ) , а потом откручиваешь болты на самом рычаге . Сложного мало , но наверняка откручивать будет тяжеловато . Так что удачи тебе в этом мероприятии .