Добро пожаловать в "семью"! Мы тут уже это всё проходили.
После частичной замены масла в АКПП (своими силами в гараже) - у меня перестало выбивать заднюю передачу. Это я первый раз менял частичной заменой масло в АКПП в 2015 году. Вот уже пять лет задняя передача в норме. Я конечно, ещё пару раз с тех пор менял масло и фильтр масляный (один раз) в АКПП.
Ну, а не горят фонари заднего хода и не включается понижайка на EST по другой причине, - а именно: потеря контакта (сгнил провод) в жгуте под брюхом около раздатки. Жгут который идёт на "ДАТЧИК НЕЙТРАЛИ" на АКПП. Этот датчик и даёт сигнал, что включен ЗХ на фонари. Также, этот датчик даёт сигнал, что включена НЕЙТРАЛЬ. Без сигнала НЕЙТРАЛИ ЭБУ раздатки никогда не включит пониженную передачу.