По датчикам есть достаточно простой способ проверить не разбирая. В большинстве случаев помогает.
Автомобиль на месте, никуда не едем. Заходим в абс и сбрасываем ошибки. Глушим, заводим и читаем ошибки снова.
Если ошибки появились сразу, то либо проводка, либо датчик абс, либо блок абс.
Если ошибки появились в движении, то проблема либо с "гребенкой", либо с магнитным кольцом на подшипнике. (в зависимости от конструкции).
Когда "обрыв" или замыкание, то ошибка появится сразу при самодиагностике системы. Если сенсор рабочий, то он просто может не видеть вращения. Бывает даже загрязнения виноваты...