Номерок 47303-H1010 от раздатки ЕСТ, энкодер отдельно ни по одному каталогу не идет и от другой машинки вряд ли подойдет. Под круглой пластмассовой крышкой на трех болтах есть небольшой диск с медными дорожками по кругу, в зависимости от положения вала моторчика, ползунки встают в разное положение и разрывают цепь (на принципе концевых выключателей). У ЕСТ - 3 положения, а у ТОД – 2. Сами моторчики одинаковые. Можно регулировать положение вала, с помощью круглой пластмассовой крышки в пределах 2-3 мм, там под винтами пазы. В принципе само колесико обычно не ломается, обычно его проворачивает на валу и оно свободно туда сюда ходит, ползунки меняют положение и раздатка сходит с ума. Кто то приклеивал это колесико обратно к валу, на сколько это эффективно, не знаю, лично я менял мотор.