Если двигатель работает, даже на холостых, хоть сколько жми на тормоза, вакуум должен быть. То, что у тебя зажигается лампочка на панели, и есть показатель того, что в этой системе неисправность. Насос (на генераторе), скорее всего в порядке, а вот остальное, шланги, их соединения, клапана, вакуумный аккумулятор, надо глядеть. Ну и по переду, там в самом актюаторе диафрагма может быть с дырочкой... вроде и втягивается, а вроде-нет. Теперь про езду на полном... Если в повороте с "газом" переборщить, то можно ваще с дороги в Кювейт улететь и не заметить. При нашей системе ЕСТ, подключение 50х50, при таком раскладе, перед, если зацепится за дорогу, поедет туда, куда повёрнут руль... а задний мост, по прежнему прямо, или поможет выталкнуть твою машину с дороги. С ТОДом в этом плане гораздо лучше. Грубо говоря, полный привод на нашем автомобиле, я бы порекомендовал использовать на "бездорожье", а не на скользкой дороге. Красивый дрифт, со стороны, врядли получится, наш автомобиль на это не способен, а вот просто на заднем приводе, если случается занос, отпустив педаль газа прямолинейность движения востанавливается сразу.... ну конечно скорость.. скорость ... скорость... не надо ехать 120-150 и испытывать возможности: 1) - автомобиля, 2) - полного привода, 3) - шипованной резины, 4) - собственных возможностей.... всегда это хреново заканчивается...