На Терраканах 3,5 стоит три катализатора, левый, правый и потом соединяются еще в один. Машина перестает ехать когда наглухо забиты оба и левый и правый, но чаще забивается последний, т.к. он "холодный". При чем она не просто перестает ехать, но и заводиться.
Лямбды там 4 штуки, два регулирующих и два контролирующих. Проверь две первые лямбды, они вносят корректировки и регулируют смесь. Замена на универсальные очень часто ничего не дает. Нужно ставить либо оригинал, либо приближенные по характеристикам к оригинальным.