Компом межколёсные дифференциалы точно не диагностируются. То, что крутились левые, это только свойства поверхности или был уклон вправо. Скорее всего у тебя сзади обычный дифф, либо убитый LSD. А то, что оба сзади закрутились, это или случайно, или газу хорошо ввалил. В таком случае вариант один - правой ногой давить на газ, а левой - на тормоз. Тогда все 4 потянут. Такая "иммитация блокировки" реализована через ABS на Mitsubishi L200