Замечал аналогичное явление,но погрешил на работу акпп в переходном режиме,когда ей одновременно хочется и 3-ей и 4-ой передач, т.е. оборотов для для 3-ей много, а для 4-ой мало.Характерно для движения в рваном ритме.Думается нужно использовать режим O/D off.Проскакивает это в описаниях работы акпп.Тем более коробка у нас не самая современная.