Проблема в редукторе. К сожалению, я не разбирал редуктор Таракашки, поэтому не знаю его устройства. Однако, знаю точно, что, и за прерывистую работу, и за укладку щёток в нижнее положение, отвечает минусовой контакт. Вариантов его исполнения два ( по крайней мере, известных мне ). Это, либо, неподвижный контакт, скользящий по сектору на большой ведомой шестерне. Либо, контакты, размыкаемые эксцентриком на валу. В любом случае, твоя проблема в том, что пропал контакт с массой. Восстанови его, и всё заработает!