проверь разьем на дросельной заслонке. у меня похожее было! Правда датчик кислорода до сих пор бывает зажигает чек! но после того как посоветовали почистить и смазать разьем перебоев в работе нет! а что касаемо датчиков их там действительно 4 по два на каждый катализатор! один перед катализатрором второй после. Так вот причина не верных показателей датчиков может быть как: микро трещина в каталезаторе, плохое качество топлива особенно даже с минимальным содержаним диз топлива. забитый катализатор.плохой контакт разъёма датчика! Так что поменяй свечи и пролей все разьёмы жижей WD40