Если имеется в виду стекло в двери багажника, так оно вклеенное. Самому, конечно, можно, но хлопотно. Да и герметик нужен специальный. Если говорится про боковую дверь, то её надо всю разбирать. Так что, если подробно описывать, получится "Война и Мир"!