Да, вопрос о подвеске всегда спорный.... У мягкой - раскачки продольные и поперечные, у жесткой - такая тряска что можно и язык прикусить... Вот я думаю, если внутрь родных пружин втиснуть другие, подлиннее. Тогда под небольшой нагрузкой, под которой работает только одна самая длинная пружина машина будет вести себя мягко, а под бОльшей нагрузкой, когда в дело вступят обе пружины, мы получим и бОльшую жесткость...