Кулёк, тут можно начать с движения просто на заднем приводе. Раздатка у тебя ЕСТ значит едешь как обычные Жигули, (в ТОДе, в случае пробуксовки задних колёс, автоматически подключается передок, также, самостоятельно крутящий момент регулируется и передаётся на перед, если надо 70%-зад 30%-на перед, на гололёде может и 50-50 будет). Вдруг, видишь перед собой, снежный перемёт, ну или как ты выше писал, плохой участок дороги, с "чужой" колеёй который нужно проехать ходом не применяя особых мер для преодоления этого небольшого участка. Прямо на ходу, а именно на скорости до 80 км.ч., крутишь шайбу управления трансмиссией в положение 4Н. В этот момент у тебя подключается передний мост, за счёт перемещения вилки в раздатке, которая перемещает шестерёнку которая начинает передавать вращение на передний мост, (хабов у нас нет, а работу вакуумного актюатора мы с тобой уже мусолили). Обозначение "Н" означает, что трансмиссия продолжает работать и вращается с такими же оборотами как коробка передачь, грубо говоря "прямая передача". Выключаем "передок" опять на ходу. И вот уже снега по капот, или колея от МТЗ 82.... заполненная водой... вот тут лучше остановиться, и продолжая крутить "шайбу" в положение 4L включаем пониженную передачу. Обороты от двигателя и КПП какими были, такими и остались, а вот в раздатке уже другая вилка, перемещает шестерёнку которая включает "пониженную", (на прямой передаче, обороты ведущего и ведомого валов были одинаковы, а вот при "ВКЛ пониж", ведущий вал делает полтора оборота а ведомый всего один, если ведущий три то ведомый два, это и называется понижающий ряд). При прежней мощности двигатея увеличивается крутящий момент на вращение колёс, что позволяет, например ехать в гору с прицепом и "газ" не прибавлять. Блокировок Дифф жалко нету.