Ну на вид всё нормально. "Скручивание" колёс- это нормально, но только очень слегка, если на глаз прям заметно- то первым делом тяги, вторым раздатос на предмет масла вначале. Ну и лягушку на педали тормоза посмотри в обоих контурах. Один идёт на стопари- второй на моцк именно автомату.