Если есть куда, съезди на сканер. Раз, при запуске двигателя, загорается индикация полного привода, значит фиксируется ошибка в ЭБУ раздатки. Там и понятно станет, где рыть. Однако, многократные случаи у одноклубников говорят о банальных проблемах в проводке.