Добрый вечер. По поводу дворника. Терровский узел пока не разбирал, но общий принцип такой: коромысло нужно переставить на 180 град. Поскольку весь механизм внутри корпуса редуктора, то придётся его разбирать. Если на винтах то всё просто. А если заклёпки, то придётся высверливать и нарезать резьбу. Потом большую шестерню вынуть и переставить. Так в теории. Посидел, подумал и понял, что это ничего не даст! Нужно мудрить с концевиком. Повторюсь. что не лазил ещё внутрь. Конструкций возможно две, как минимум. Либо эксцентрик и контакты, либо неподвижный контакт на крышке и контактный сектор на шестерне. Так что не разобрав, ничего конкретного, к сожалению, не подскажу.