Все гидрожидкости со временем теряют свои свойства и загрязняются.Насос ГУРа у нас стоит лепестковый. и стоит одному-двум лепесткам залечь и симптомы описанные тобой будут налицо.А залегают они как правило от грязи в жидкости,т. к. ГУР своего фильтра не имеют.По мере выработки Дексрон (обычно заливают его)становится тёмным.Когда я сразу после покупки менял все жидкости,в ГУРе у меня была жижа тёмного цвета(почти как моторная отработка).После замены путем пролива(ушло около 3 л.)я рулевое не узнал.В принципе у меня было похоже на твою ситуацию,но немного в меньшей степени.Так что не нами придумано Чистота-залог здоровья.Когда менял второй раз(через 25 т. км.) жижа опять была потемневшей,хотя на щупе смотрелась нормальной.Так что поменяй не жалея сначала жидкость в ГУРе,а уж потом видно будет.Операция эта не сложная.