Оговорюсь сразу, что кое что уже не помню. Уже больше года прошло, как мы с Таракашкой расстались. Два значка на панели есть всегда. Насколько я знаю, работают они у ЕСТ. Кажется, при включении LOW на панели загорался соответствующий символ. При неисправности системы, моргал "паучок" -- символ полного привода. В раздатке, впрочем как и в любом редукторе, уровень масла должен быть до заливного отверстия. Работоспособность AUTO, надёжнее всего, проверяется так: поднять оба задних колеса, и поставить под раму подставки. Попробовать тронуться. Если машина поедет на одних передних, система исправна. Можно, так же резко тронуться на скользком покрытии, на льду, или, на худой конец, на песочке. Тут понадобится омощник, который будет следить за поведением передних колёс. Способ не настолько надёжен, так как рывок передка можно и не заметить.