Давай по порядку. При включении пониженной, автомобиль ФИЗИЧЕСКИ не может ехать быстро! На то она и пониженная, чтобы увеличить крутящий момент на колёсах, потеряв, естественно, в скорости.
Теперь про передок. Ты уверен, что он не подключился? Дело в том, что межколёсная блокировка отсутствует и, в горязи, будет буксовать только одно колесо. Возможно ты этого просто не увидел. Однако, если ни одно колесо не гребло, то дело, скорее всего, в неисправрой элекро магнитной муфте. Возможен обрыв ( хотя, при этом должна моргать индикация на панели, сигнализируя о неисправности ) катушки, или проводки до неё. Бывает и полный износ фрикционных накладок. Проверить можно, вывесив машину полностью, или только задок. Если вывешенные передние колёса вращаются от двигателя, но не сдёргивают машину с домкратов, значит в электрике порядок, а диски сносились.