Смотри внимательно нижние ш-разъёмы! возможно садился на "брюхо" или по хреновой дороге ездил. Сколько раз советовал - осенью, перед зимой - передёрните контакты на АКПП, раздатке, смажте тех. вазелином, загерметизируйте!. Если ошибки пропадают через это время - ЭБУ их сфотографировало и постоянно о них напоминает.