Плавание оборотов мне "вылечили" чисткой клапана и сетки на обратке, низкая циркуляция топлива. насос перегревался. И еще можно насос немного подвернуть к двигателю. ... можно насос подвернуть к двигателю...., насос подвернуть к двигателю можно, это называется, установка момента впрыска. Эта процедура, обычно, выполняется, когда все предыдущие работы и регулировки выполнены. Например, замена ГРМ, все ролики, ремень, и звезда коленвала новые, ремень ГРМ натянут правильно. Топливная система, все форсунки опрессованы, и у всех одно давление на впрыск. Клапана отрегулированы. Компрессия ровная во всех горшках. И только сейчас, можно устанавливать момент впрыска, просто, без всего вышеперечисленного, очень сложно "методом тыка", таким образом как-то улучшить работу двигателя. Тем более у richi проблем с запуском нет, на мой взгляд, самый лучший способ проверки работоспособности всех механических систем двигателя, это именно запуск на "холодную". В колесо пнул, (с пол-оборота), сел-поехал.