Непонятно, что конкретно желаете смягчить? Кузов на раме закреплен жёстко, просто через ЖЁСТКИЕ резиновые подушки. Если сделать их мягкими, думаю, ничего хорошего не получится! Кузов начнёт елозить по отношению к раме. Начнётся чудёж в управляемости. Вот, если хочется по-мягче ехать, тогда нужно говорить об изменениях в подвесках, передней и задней. Так что, пожалуйста, уточните свой вопрос.